ในวันที่ ๑๙ ธันวาคม ๒๕๕๘ กำลังพล ร.ล. ปิ่นเกล้า เข้าร่วมพิธีบวงสรวง ในงานวันคล้ายวันประสูติ พลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ พระองค์เจ้าอาภากรเกียรติวงศ์ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ ณ ศาลเสด็จเตี่ย ปากน้ำปราณ ในการนี้ ร.ล. ปิ่นเกล้า ได้จัดหมู่ยิงสลุต
ด้วยปืนเล็กยาว M16 จำนวน ๗ นาย ยิงสลุตจำนวน ๑๙ นัด
