ในวันที่ ๑ มิถุนายน ๒๕๕๙ ร.ล. ปิ่นเกล้า ออกปฏิบัติราชการ หมู่เรือรักษาการณ์วังไกลกังวล ประจำเดือน มิถุนายน ๒๕๕๙ โดยมี พลเรือตรี โฆสิต เจียมศุภกิตต์ ผู้บัญชาการกองเรือฟริเกตที่ ๑ กองเรือยุทธการ เป็น ผู้บังคับหมู่เรือรักษาการณ์วังไกลกังวล อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์
